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早的压片机是由一副冲模组成，冲头作上下运动将颗粒状的物料压制成片状，这一机器称单冲压片机，以后发展成电动花篮式压片机。这两种压片机的工作原理仍然是以手工压模为基础的单向压片，即压片时下冲固定不动，仅上冲运动加压。这种压片的方式，由于上下受力不一致，造成片剂内部的密度不均匀，易产生裂片等问题。
上世纪70年代开始上海制药机械厂(上海天祥的前身)和山东医疗器械厂作为压片机生产厂家大批生产ZP系列压片机。"七五"期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的水平，属国内产品。1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997年，上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。
随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。
压片机的工作过程
压片机的工作过程可以分为如下步骤:
下冲的冲头部位(其工作位置朝上)由中模孔下端伸入中模孔中，封住中模孔底;
利用加科器向中模孔中填充药物;
上冲的冲头部位(其工作位置朝下)自中模孔上端落入中模孔，并下行一定行程，将药粉压制成片;
上冲提升出孔，下冲上升将药片顶出中模孔，完成一次压片过程;
下冲降到原位，准备下一次填充。
安装上冲:旋松下冲固定螺钉、转动手轮使下冲芯杆升到高位置，把下冲杆插入下冲芯杆的孔中(注意使下冲杆的缺口斜面对准下冲紧固螺钉，并要插到底)后旋紧下冲固定螺钉。
安装下冲:旋松上冲紧固螺母，把上冲芯杆插入上冲芯杆的孔，要插到底，用扳手卡住上冲芯杆下部的六方、旋紧上冲紧固螺母。
安装中模:旋松中模固定螺钉，把在模拿平放入中模台板的孔中，同时使下冲进入中模的孔中、按到底然后旋紧中模固定螺钉。放中模时须注意把中模拿平，以免歪斜放入时卡住，损坏孔壁。
各运动机件摩擦面的润滑是机器正常运转和延长使用寿命的重要环节，特别是各主要运动件若在缺油情况下干转运转会迅速损坏而不能使用，因此压片机在使用前将全部油杯、油孔和摩擦面加上润滑油，并空车运转使各摩擦面布满油膜，然后方可投入使用。今后每班按时加油，但每次加油也不可过多，以免溢出影响清洁，沾污药片。各加油部位及加油次数见下表:每班前均须检查各螺丝是否松动，在工作过程中也应经常注意检查，如有松动立即旋紧，以免发生故障。其主要部位有:上冲紧固螺母，中模固定螺钉，下冲固定螺钉;连杆锁紧螺母，连杆销紧定螺钉;升降叉锁紧螺母蝶形螺丝;中模台扳固定螺钉
