优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及影响失效损坏。便于，滚轮及导轨极易，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环，即会实时检测机械手控制发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不不准确，而控制无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。
模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜，但适用范围又受到。而一些特殊用的机械手，又需要设计、加工，这样就了成本的。因此为了适应应用领域不同的要求，而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫，这也是未来机械手的重要发展方向。
数控桁架式机械手汇欣达数控车床上下料桁架机械手
数控桁架式机械手数控车床上下料桁架机械手
相关文章 非标机械手汇欣达自动上下料机械手 http://jixie.huangye88.com/xinxi/0a28feg60c18d5.html
联系我时，请说是在黄页88网厦门数控机床栏目上看到的，谢谢！
