德国高空作业车,蓝牌高空作业车
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台车及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台车的升降和变垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台车较大，且支撑稳定。
臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
直臂式高空作业车优势：
1 能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2 臂架处于任何位置，作业平台车均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
3 设有上下控制台(地面控制台与平台车控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。
5 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
6 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。
7 臂架伸缩、变幅、回转以及平台车行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。
8 平台车行走和臂架回转应设有可靠的制动器，在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台车被牵引。
9 平台车行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，单靠另一主动轮能行走。
10 当工作臂角度在水平面以上或伸缩臂伸出1.2米以上时，对车辆的行走速度有限制。
11 臂架伸缩、变幅、回转和平台车行走能多工作同时进行。
12 工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
13 上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台车继续运动。
14 平台车上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。
15 设有辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。