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随着机器人的广泛应用，机器人半封闭地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人半封闭地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：
1、在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人半封闭地轨的地面要坚固平稳，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。
机器人半封闭地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人半封闭地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人半封闭地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
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