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机器人地轨是一种工业机器人行走轴单元，具有质量保障、结构简单、故障率低、性能可靠、后期保养维护简单方便等特点。机器人地轨按照安装的形式分为开放式地轨、封闭式地轨和半封闭式地轨。它采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高、防尘防污性能好的特点。机器人地轨可以配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动，实现自动化生产。
机器人地轨，也被称为第七轴或机器人行走轴，是工业机器人行走的辅助设备。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，主要用于扩大机器人的工作范围，提高机器人的使用效率，进一步降低使用成本。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构，可以移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人地轨由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人地轨更加的平稳、准确。
机器人地轨增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人地轨是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。
机器人地轨的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人地轨已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人地轨未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
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