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机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人,将其投入生产线更可以提高生产效率,为企业带来更高的经济效益。
机器人行走轨道作为一种行走系统,机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
在工业自动化方面,工业机器人逐渐应用到生产的各个环节,取代了人工,推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构,也发展很快,在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动,扩大机器人工作半径,扩大机器人使用范围的功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
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