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IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。
igbt驱动板的组成部分及保护方法：
1、信号调整：根据指令要求控制板将PWM传递给驱动板。由于电机控制器内部是个磁场干扰比较复杂的空间，信号不可避免的会受到干扰。因此一方面需要给驱动信号的质量进行一定的调理；另一方面，可通过硬僻调整死区时间tdead，如使用施密特触发器，更有效的预防同一桥臂上的IGBT被同时导通；
2、电器隔离：功率驱动部分的电路直接连接直流母线，这势必要有强弱电之间接隔离。这也是为了防止驱动部分的强电干扰耦合到弱电控制部分，影响控制板的可靠工作。且当驱动板产生严重故障时，可避免故障扩散到控制板。隔离方式有光耦、光纤、变压器；
3、输出推动：输出推动部分包含了UG、RG等。这些都直接影响IGBT的工作性能。由于米勒电容CCG的存在，IGBT上下桥臂的通断引起电容充放电，提高门极电压，很容易导致IGBT误导通。因此需要设置一个适合的UGoff来让IGBT可靠关断。但UGoff值过高容易产生浪涌电压，影响器件寿命。对于门极驱动电压UGon来说，其大小不可逾越IGBT门极击穿电压(±20V)；其次，一般12V以下为欠压状态，开关损耗大；开启电压越高，开关速度就会越高，但过高的UGon会使UCE变化过快导致IGBT短路时承受过流时间大打折扣。因此需要配合门极电阻RG进行适当调整。本文使用的IGBT为650V/1200A的FS800R07A2E3。通过查看PDF，选择上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。选择这一电压值可以安全通断IGBT，减少开关损耗；
4、驱动保护：为了使lGBT时刻SOA区域内，在极端工作环境下时刻保护IGBT及其他器件的安全，对保护功能提出了更高的要求。这里为了更直观的体现每种失效因素所对应的保护功能；
5、信号反馈：这里的信号反馈主要是指与控制板之间的信号交流。将驱动板检测到的如直流母线电压，驱动板、IGBT温度，短路过压报错等信息传送给控制板，作为监控和停机保护的依据。
西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。
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