凉山SD834模块

IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。

igbt驱动板的组成部分及保护方法：
1、信号调整：根据指令要求控制板将PWM传递给驱动板。由于电机控制器内部是个磁场干扰比较复杂的空间，信号不可避免的会受到干扰。因此一方面需要给驱动信号的质量进行一定的调理；另一方面，可通过硬僻调整死区时间tdead，如使用施密特触发器，更有效的预防同一桥臂上的IGBT被同时导通；
2、电器隔离：功率驱动部分的电路直接连接直流母线，这势必要有强弱电之间接隔离。这也是为了防止驱动部分的强电干扰耦合到弱电控制部分，影响控制板的可靠工作。且当驱动板产生严重故障时，可避免故障扩散到控制板。隔离方式有光耦、光纤、变压器；
3、输出推动：输出推动部分包含了UG、RG等。这些都直接影响IGBT的工作性能。由于米勒电容CCG的存在，IGBT上下桥臂的通断引起电容充放电，提高门极电压，很容易导致IGBT误导通。因此需要设置一个适合的UGoff来让IGBT可靠关断。但UGoff值过高容易产生浪涌电压，影响器件寿命。对于门极驱动电压UGon来说，其大小不可逾越IGBT门极击穿电压(±20V)；其次，一般12V以下为欠压状态，开关损耗大；开启电压越高，开关速度就会越高，但过高的UGon会使UCE变化过快导致IGBT短路时承受过流时间大打折扣。因此需要配合门极电阻RG进行适当调整。本文使用的IGBT为650V/1200A的FS800R07A2E3。通过查看PDF，选择上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。选择这一电压值可以安全通断IGBT，减少开关损耗；
4、驱动保护：为了使lGBT时刻SOA区域内，在极端工作环境下时刻保护IGBT及其他器件的安全，对保护功能提出了更高的要求。这里为了更直观的体现每种失效因素所对应的保护功能；
5、信号反馈：这里的信号反馈主要是指与控制板之间的信号交流。将驱动板检测到的如直流母线电压，驱动板、IGBT温度，短路过压报错等信息传送给控制板，作为监控和停机保护的依据。

igbt驱动板布线：
1、为降低导线电流形成的磁场造成的干扰，在给S1、S2信号层布线时，一层布线为横线，另外一层布竖线，如图5所示。另外，应选择长度尽可能短的走线方式，以减少阻抗；
2、每一层的走线均匀，走线宽度无突变。为了保持走线阻抗的均匀，不能有90°拐角，而用圆弧或135°拐角；
3、区分信号线、电源线，依据各自流过的电流大小来设置线宽。信号线上电流一般小于10mA，一般设置为8-12mil线宽即可；电源线电流较大，设置线宽时按照1mm/A的原则(铜箔厚度为35um)设置线宽，
另外，根据不同电压，电源层要采取区域分割方式，高压部分间距加大，或加隔离槽。

igbt驱动板在布局时要特别注意以下几点：
1、按图2顺序定义IGBT驱动板的U、V、W相和每一相的上、下桥臂；
2、每个相位上、下桥臂的功能相同，所用器件也相同，在布局时把上、下桥臂的驱动部分放在中间，上、下桥臂器件也对称的排布在两侧；
3、核心元件周围的器件，按照就近放置原则；

西门子SINAMICSV90伺服驱动器
SINAMICSV90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能自动优化功能使设备获得更高的动态性能· 动抑制机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层驱动器在严苛环境中的稳定性的电机轴承电机保护等级IP65，轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机、枕式包装机自动组装机刀具切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机
Design
SINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的mini-USB与计算机连接图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试提供中文版本，支持在线语言切换功能丰富全面
－Trace功能
－机械分析功能
－控制面板
－参数修改
－一键伺服优化功能
－状态监控


采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。