台州生产机器人电缆国家标准

机器人电缆行业的崛起帮助造纸行业发展起来，目前的造纸行业全部都是大型的设备，完全可以通过设备自身来完成，一个设备可以完成几个人的工作，大大的减少了工作人员的工作量，并且提高了工作效率，真正的帮助造纸行业发展起来。机器人电缆在汽车行业中也是不可或缺的产品，机器人电缆的耐弯曲性非常好，而且阻燃性、柔软性在电缆行业中都是。也是因为机器人电缆存在这么多的优势，所以目前汽车行业应用机器人电缆也是非常频繁的。

机器人电缆和机械手电缆有什么区别?这种电缆线专为高宽比弯曲弯折持续健身运动运用场所而设计方案并普遍用以：电缆拖链系统软件、智能机器人和挪动驱动器系统软件等。外护线套原材料耐磨损、防潮解、、阻燃性等特点促使该电缆线在电缆拖链系统软件的优点获得较大充分发挥。

软性是机器人电缆的条件，多种类型的智能机器人大小不一，而且应用场所都不一样，有的智能机器人工作中时力度较为大，实际操作比较经常，假如电缆线的软性不足，不可以沿着智能机器人的动作耐扭曲的，那么会导致电缆线比较严重的毁坏。机器人电缆有别于其它工业生产零部件，也不是常能够 开展维修或是拆换，因此电缆线的使用期很重要，的电缆线不但能够 为智能机器人提升工作效能，而且能节约维护保养成本。

机器人电缆的确相对于普通电缆，甚至高柔性拖链电缆，要求要高很多，自然对于材料及工艺也要求更高。此前，国内机器人电缆95%以上都是依赖进口，近几年，随着国内材料及生产工艺的改进，比如说像电工这样的公司的崛起，国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。

工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
　　比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）
　　二. 明确电缆的使用功能
　　明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
　　三. 明确电缆在什么设备上使用
　　工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
　　四. 明确运行速度和行程距离
　　运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
　　五. 明确电缆使用状态
　　弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
　　六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
　　环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.

工业机器人电缆共同的组成部分：
1、导体结构
　　工业机器人电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，它有佳的抗拉能力以及强的柔韧性能。
　　2、芯线绝缘
　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
　　3、抗拉元件
　　在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
　　4、绞线结构
　　成缆绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
　　5、内护套
　　甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱。
　　6、屏蔽
　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
　　7、外护套
　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。