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真空吸盘：
又常被称为吸盘，又被称为真空吊具。当与被吸物件接触后就会产出一个临时性的密封密闭空间，经过抽走或淡薄密封空间里面的空气，达到快速使内外压力有较大的压力差而进行工作的一种气动元件。
作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
一种带缓冲的非标吸盘结构，适用于电芯等表面不能受压的产品吸附，相比较非接触式吸盘，采用普通吸盘改造的缓冲结构，成本低，机构简单，同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力，当机械手定位不准时，可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件，其不仅要能应对工件的质量，也要能应对加速力。工程实际中，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，可使用2.0以上的安全率。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
