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扫盘降尘系统
     扫盘降尘系统主要由电动隔膜泵、管路和洒水喷嘴等组成，原理图见图5。主要功能是左右立扫旋转时洒水降尘，扫路模式作业时，还有吸嘴吸管内的洒水降尘。扫盘降尘系统由电控系统自动控制，不需人工操作。左立扫或右立扫开始旋转时，为本立扫洒水的电动隔膜泵会自动开启、洒水，吸嘴内洒水的电动隔膜泵也自动开启。立扫停止旋转时随之自动关闭。

液压系统

液压系统主要由液压泵、液压马达、液压油缸、溢流阀、电磁换向阀、节流阀、单向阀、液压油箱、连接油管组成。液压系统为开式系统。系统有2个液压油泵，主油泵由副发动机驱动，作业时为所有执行机构提供油源。手摇油泵在主油泵因无法供油时为液压系统应急提供压力油源。如收回已放下的扫盘、吸嘴，顶起垃圾箱进行维修作业等。液压驱动的主要动作有：左右立扫升降、左右立扫的旋转、吸嘴升降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等。所有动作均由电磁换向阀控制，操作由程序自动控制和手动人工控制相结合。液压系统的额定压力为15MPa，出厂时已调好，不宜随意调动。若使用时溢流压力有变化，可调节溢流阀3调节手柄。顺时针旋转，压力升高；逆时针旋转，压力降低，完成调整后锁紧螺母。扫盘调速。扫盘转速有正常、中速、低速三档。当副发动机转速为2000r/min（“标准-强洗”旋钮处于“强洗”位置）时，扫盘转速正常档即扫路档，约为100r/min；中速档约为80r/min；低速档约为60r/min。正常档的转速为系统所设计得，无需调整。中低速档系出厂调试调整所得，出厂时已调好，不宜随意调动。如转速有变化，不在所述转速范围内，可用如下方法调整：正常档的转速是不需调整的。若转速差别很大，是系统有了故障，排除故障即可。中速档转速调整：将副发动机以2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“中速”位置， 在集成块上安装有单向节流阀，调节电磁铁DT2下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约80r/min即可。低速档转速调整：将副发动机以约2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“低速”位置，调节电磁铁DT3下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约60r/min即可。

电控系统的主要功用：
1） 控制副发动机起动、调速（加速、减速）、熄火。显示副发动机转速、水温及机油压力等。
2） 控制垃圾箱后门的开启与关闭、垃圾箱的倾翻与复位。
3） 控制作业机构作业。将左右立扫、吸嘴、高压水泵、左右喷杆等作业机构按不同的作业组合，组合成6种作业模式， 一键式启动与关停。各作业机构的启动、作业、关停由程序控制。
4） 语音报警。用用简单明了的语言准确报出出现的故障,操作者一听就知道故障点所在。
5） 安全保护。重要安全事顶，除报警外，还能自动完成保护动作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液压油箱低液位、垃圾箱后门未开启等报警保护装置。