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本机概述本试验机用于机器人稳定性试验;
二,主要技术参数:
1 硬质测试平台:能放下一辆测机器人的平台,平面度误差不大于5 mm。
2 调节装置:电动控制,无极调速,用来调节测试平台斜面角度的装置。
3.采用触摸屏控制,可显示角度,力值;
4,平台规格:约2000*2000mm;
6 测量角度的装置,采用编码器:用来测量测试平台与水平面夹角的装置,采用触摸屏显示。
7.角度范围0-30度可调
8.加装防反倾翻保护安全带装置;
9.加力传感器实时显示轮子负载情况。
所述主动辊两端分别通过一轴承座与工作台相连接,该主动辊与离合器的连接处设有一传动齿轮,该传动齿轮通过一链条与从动辊传动连接,该传动齿轮与链条相啮合。
所述从动辊两端分别通过一第二轴承座与工作台相连接,该从动辊对应主动辊之传动齿轮设置端设有从动齿轮,该从动齿轮与链条相啮合。
所述主动辊和从动辊的轴心设于同一平面上,该主动辊和从动辊的直径相一致。
本实用新型的有益效果在于:其马达配合减速机、阻力调节器和离合器,通过阻力调节器调节主动辊和传动辊的阻力,来实现对轮椅车输出功率的控制,实现双辊驱动和轮椅车滑动阻力自动调整,当电动轮椅车的输出功率过大时,马达转速加快,减少主动辊和传动辊的阻力;当电动轮椅车的输出功率太小时,减慢马达的转速,使主动辊和传动辊的阻力增加,从而实现对电动轮椅车的测试;其通过第二马达直接配合减速机,驱动主动辊转动,主动辊通过传动齿轮和链条带动从动辊转动,通过主动辊和从动辊的转动将安装在设备上的轮椅车的轮子驱动,从而实现对手动轮椅车的测试;其可通过电动控制不同传动机构实现手动轮椅车或电动轮椅车的疲劳测试,实现一机多用,大大提高了设备利用率,节约实验场地空间,适用性更强。
轮椅车做为特殊人群使用的产品,国家及欧美各国对轮椅车产品质量有较高的标准要求,在开发新产品的过程中我们需要用来常用的检测设备,这种设备有国标和欧标两个国准,分别是ISO 7176-8及GB/T18029.8,国标是在欧标的基础上制定的,东莞市百航仪器有限公司作为的生产厂家,有多年的设计生产经验,并积极吸取客户实际操作建议,不断改良产品,使得测试更,使用更方便,价格更优良,欢迎意向客户前来咨询。
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