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目前广泛使用的传动方式是摩擦轮传动。摩擦轮安装在长轴上，滚筒两侧有摩擦轮，相互对称，夹角为90。长轴一端有传动系统，另一端有摩擦轮。传动轴从传动系统获得动力后，带动摩擦轮驱动。摩擦轮紧贴滚圈，滚圈固定连接在滚筒上。因此，摩擦轮和滚环之间产生的摩擦力驱动滚筒旋转。
目前我国研制的6GF-1.0型水果大小分级机，采用的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动。当果实直径小于分级辊与输送带中间的间隙时，则会沿着间隙掉入水果槽中，在机器设备工作过程中，果实因直径不同而通过不同的间隙落到相对应级别的水果槽。分级精度≥95%，生产效率≥≥1.5t/h。
根据水果大小进行分类，选择出的果实大小和形状基本相同，便于包装贮藏和加工处理。水果大小分级机的工作原理是通过对水果进行筛选，并沿着不同尺寸的栅格或缝隙移动。小的水果从小的网格中漏出来，而较大的水果则从较大的网格中漏出。
城市和众自动化设备有限公司成立于2021年06月25日，注册地位于山东省潍坊市诸城市舜王街道舜昌路2955号，法定代表人为刘清正。经营范围包括一般项目：工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；设备制造（不含许可类设备制造）；机械设备销售；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；汽车零配件批发；模具制造；模具销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
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